Valldoreix compta amb un gran patrimoni arqueològic, arquitectònic i històric. Tot i que hi ha vestigis d’ocupació humana del neolític, el primer nucli de població estable i continuada és d’època ibèrica, al Puigmadrona. També disposa de vestigis romans en diversos indrets del terme. D’època visigoda destaca la necròpoli dels s. VI-VII. De l’etapa medieval destaquen el castell de Canals i les esglésies parroquials de Sant Cebrià de Valldoreix i de Santa Maria de Madrona (La Salut). Valldoreix compta també amb un conjunt de masies, testimoni del seu passat rural. Del s. XX Valldoreix conserva un conjunt de cases d’estiueig, destacant les del període noucentista.
